以下是精简后的无人机维护保养具体措施：

一、日常维护

1. 清洁机身：用柔软干布或专用清洁布擦拭，定期用软毛刷或压缩空气清理电机、螺旋桨和机身缝隙杂质。

2. 检查部件：定期查看螺旋桨有无破损、变形、松动，飞行前检查桨叶损伤情况，及时更换；用细毛刷和无水酒精棉签清洁电机；长期存放时电池每三个月充电一次，放电至40%-65%电量存放，飞行前检查电池有无异常；更换环境或碰撞后重新校准传感器；飞行前检查机身框架、云台和起落架有无松动或裂纹。

二、定期保养

紧固与检查：检查机体螺栓、螺丝等紧固件是否松动，及时紧固并涂螺丝胶加固；检查重心位置、可变形系统机架结构是否正常；查看机翼、尾翼与机身连接件强度、限位，检查连接结构有无裂痕等；检查舵面及骨架有无破损、转动是否脱离；检查负载和辅助设备，有损伤及时维修更换。

三、存储环境

长期存放卸下电池，将无人机置于防潮箱，避开高温、高湿或强磁场环境，定期通电检查设备状态。

四、固件更新

制造商常通过固件更新优化性能、修复漏洞，定期连接官方软件检查更新，确保飞控系统、图传模块等为最新版本。

五、注意事项

避免在高温、高湿、强磁场等恶劣环境使用和存放；防止碰撞尖锐物体；隔离烟火、热源；避免剧烈机械冲击与摩擦，不堆压重物和锋利物品。

通过上述措施，可延长无人机使用寿命，保障其安全稳定运行。

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