导读：这篇文章将继续按照我们以往的调性，主打一个实用，帮助大家快速获取无人机的关键知识和重要信息。

Hello，hello。据中国民航局预估，到2025年，“低空经济”市场规模将达1.5万亿元，到2035年将达3.5万亿元。而无人机是低空经济领域增长最为显著的赛道之一。

这篇文章将继续按照我们以往的调性，主打一个实用，帮助大家快速获取无人机的关键知识和重要信息。

中国无人机企业汇总

本文的目录

一、无人机的类型

二、无人机行业应用实例

三、中国多旋翼无人机企业（16家）

四、中国复合翼无人机企业（11家）

五、中国固定翼无人机企业（8家）

六、中国无人直升机企业（6家）

七、中国无人机行业最新政策一览表

八、无人机产业链图谱

A

分类和应用

一、无人机的类型

1、按用途划分

① 民用无人机

农业无人机、林业无人机、巡视无人机、航拍无人机等

图自 亿航AAV 载人级无人驾驶电动垂直起降航空器

② 军用无人机

侦查无人机、打击无人机

2、按照尺寸划分

大型无人机、中型无人机、小型无人机、微型无人机

3、按照机翼类型划分

① 多旋翼无人机

也被称为多轴飞行器，这是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶直升机。

和普通直升机不同的是，其旋翼的总距是固定不变的，主要通过不同旋翼之间的相对转速来控制单轴的推进力，从而实现对运行轨迹的控制。

比如下图四旋翼无人机展示的悬停状态、变向飞行、爬升高度。

图整理自 书籍《无人机》

图自 威海广泰多旋翼无人机

图自 小红书

② 直升无人机

是指由发动机提供动力，使飞机的旋翼转动，从而产生升力和推进力。1

直升机的特殊构造使其大大降低了对飞行环境的要求，可以在较小的空间进行垂直起降及悬停，并且可以实现前进（前飞）、后退（后飞）、侧飞和定点旋转（也称自旋或回转）等一系列可控飞行。

直升机通常被分为四种形式：单旋翼带尾桨式直升机、共轴双旋翼式直升机、双旋翼纵列式直升机，以及双旋翼横列式直升机。

图自 航天国器

③ 固定翼无人机

指由动力装置产生前进推力或拉力，由飞机两侧机翼产生升力，在大气层中飞行的重于空气的航空器。1

依据飞机动力装置的不同分为喷气式飞机和螺旋桨式飞机。

图自 海南大鹏航空中型垂直起降固定翼飞机

④ 仿生扑翼无人机

主要用于仿生飞行，依靠像鸟类一样的“翅膀”产生向上的动力来飞行，具有垂直起降能力。

西北工业大学“信鸽”

仿蝠鲼潜水器

⑤ 无人飞艇

图自 书籍《无人机》

⑥ 伞翼无人机

图自 书籍《无人机原理、应用与防控》

⑦ 复合翼无人机

图自 北京航翊

4、按飞行高度划分1

超低空无人机：飞行高度为0～100m。

低空无人机：飞行高度为100～1000m。

中空无人机：飞行高度为1000～7000m。

高空无人机：飞行高度为7000～18000m。

超高空无人机：飞行高度大于18000m。

5、按活动半径划分1

超近程无人机：活动半径为0～15km。

近程无人机：活动半径为15～50km。

短程无人机：活动半径为50～200km。

中程无人机：活动半径为200～800km。

远程无人机：活动半径大于800km。

二、无人机行业应用实例

1、物流运输

城市配送、偏远地区配送、紧急物资运输

2、公共安全

应急救援：洪涝灾害救援、森林火灾救援、地震与地质灾害救援、山岳搜救

执法：侦查取证、治安巡逻、交通治理、城管巡查

安全生产：安全生产部门监管、企业安全生产自查、安全生产事故处置

图自 上海交警《“固定翼+多旋翼”全覆盖无人机投入清明祭扫出行保障》

3、测绘

测绘作业方面，提升测绘自动化和信息化

基础测绘：地籍测量、土地利用覆盖、地形测量、实景三维

国土空间规划：城乡规划、土地利用规划、基础设施规划

建筑工程测绘：勘查设计、施工监理、智慧土地、运营维护、古建筑三维测绘

自然资源调查：确权举证、自然资源分类、地质地矿检测

4、电力

输电：输电红外巡检、输电杆塔巡检、输电数字化建模

配电：配网红外巡检、配网通道巡检、配网应急抢修

变电：变电站巡检、变电数字化建模

清洁能源：风力发电机巡检、光伏电站巡检

5、石油与天然气

油气田巡检：抽油机精细化巡检、集输管道巡检

场站与炼化：场站内设施巡检、场站气体检测

管道完整性：长输管道数字化建设

图自 亿航智能 海上油井运输

6、水利

水利巡查执法：水政执法、水库巡检

水利防汛：防汛指挥

水利勘查测量：水利工程建设、水土保持、水文测流

7、林业

森林防火检测：防火巡查监测

野生动物保护：野生动物监测

森林资源调查：森林执法巡逻、森林病虫害调查、林地资源管理

8、农业

粮食作物：精准施药、均匀播撒、变量作业、数字管理

经济作物：长势监测、精准施药、果园管理

图自 大疆

9、应急医疗

依托远高于地面救护车辆的转运效率与远低于救护直升机的使用成本，提供高效费比快速空中医疗转运服务。

10、低空交通

以 4-5 倍的出行效率与经济的出行成本，提供城市群内的快捷空中出行服务，打造城市集群一小时高效交通圈。

11、低空文旅

利用eVTOL的空中移动能力，提供旅游城市、景点之间的空中直达服务；依托景区的生态资源，通过乘坐低空航空器让游客从空中观赏风景名胜，打造低空旅游“新玩法”。

12、高空清洗作业

接下来，我们一起了解我国的这41家民用无人机企业，其中部分企业会涉及多种类型无人机的生产制造，本文中不会重复出现。

B

中国无人机企业

三、中国多旋翼无人机企业（16家）

1、大疆DJI

创立于2006年，全球领先。前瞻产业研究院数据显示，大疆在全球消费级无人机市场所占份额近八成，在全球的民用无人机企业中高居第一。

无人机型号

消费级、专业级、行业级

2、威海广泰

公司致力于无人机的自主研发、制造与服务。主营产品应用于应急救援领域，具有载重大、多场景、多用途等特点。

无人机型号

多旋翼系列无人机、直升机系列无人机、旋翼机系列、猎鹰无人机系列

3、亿航智能

创立于2014年，一家全球领先的城市空中交通科技企业。

亿航智能为全球多个行业领域客户提供各种无人驾驶航空器产品和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。

无人机型号

载人交通：亿航AAV

物流运输：EHang216 (物流版)、Falcon B (物流版)、GD2.0X (物流版)

智慧城市管理：亿航天鹰B系列、亿航216F(消防版)

4、小鹏汇天

创立于2020年，飞行汽车公司，致力于创造安全、智能的低空移动产品。

无人机型号

Tilt-Roter Flying Car、eVTOL Flying Car

5、合肥零重力

创立于2021年，零重力飞机工业以新能源航空器整机研制为核心，布局电动固定翼飞机、电动垂直起降飞行器（eVTOL）等多元化型号产品。

无人机型号

ZG-T6、ZG-ONE、RX1E-A/S

6、翼飞智能科技

成立于2016年，是一家专注于智能科技研发、生产、销售及服务的高科技企业。

无人机型号

多旋翼：大力神M6-300、大力神B4无人机、大载重无人机大力神250、150、M8-200、M4-50、天鹰M4-120、穿越机fpv、微型四旋翼无人机X480

固定翼：闪电F30、黑鸟S30无人机、海鸥S23无人机、闪电F28无人机、闪电F25无人机

系留无人机：天鹰M6-190系留无人机

7、科比特

成立于2014年，国内领先的无人机产业平台企业。

无人机型号

入云龙II、入云龙II-P、小旋风S、小旋风2、插翅虎M11、插翅虎M10、插翅虎M9

8、飞马机器人

创立于2015年，致力于为客户提供一站式地理空间数据解决方案。

无人机型号

VTOL：V10、V1OR、V500、V500R

Multirotor：D20、D500、D2000S、E3000

9、极飞科技

创立于2007年，国内知名的农业科技公司，以“提升农业生产效率”为使命，致力于用机器人、人工智能和新能源技术为农业赋能。

无人机型号

农业无人机：P150 Pro 2025、P60 Pro 2025、P150 2024、P60 2024

遥感无人机：M2000 2022、M500 2022、M500 2019

10、中海达

创立于1999年，是北斗+精准定位装备制造类第一家上市公司。公司以卫星导航定位技术为基础，融合声呐、光电、惯导、激光雷达、UWB超宽带、星基增强等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位产业布局。

无人机型号

航测无人机：龙腾L150/120多旋翼无人机、蜂虎垂直起降固定翼无人机、R4M测绘无人机

11、易瓦特

创立于2010年，全球领先的民用无人机系统制造商，业务涵盖全系列工业级无人机的设计、研发、生产、销售与服务等多个环节。

无人机型号

多旋翼：Espect V1、EWZ-S8 V2八旋翼无人机、EWZ-D6六旋翼无人机

固定翼：EWG-E3V小型便携垂直起降固定翼无人机、EWG-E2V垂直起降固定翼无人机、EWG-G3V油动垂直起降固定翼无人机

无人直升机：EWZ-1B轻小型无人直升机

12、迅翼

创立于2015年，是一家致力于构建城市空中无人机运行网络的科技公司，公司设计开发的无人机、无人站以及云端UTM和调度系统能够无缝协同运行，为城市提供安全快速的自动化无人机运行服务。

迅蚁已在医疗急救、同城即配、生鲜电商、邮政快递、园区配送等领域为一大批行业代表性客户提供了城市空中物流解决方案。

无人机型号

TR9S智能物流无人机、TR9S-T索降无人机、RA3物流无人机、SK3巡检无人机

13、美团无人机

成立于2017年，美团旗下专注无人机配送服务探索的团队。截至2024年12月底已在深圳、北京、上海、广州、南京等城市开通53条航线，并累计完成订单超45万单，服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、图书馆等多种场景。

美团自主研制的第四代无人机被称为“空中外卖员”，可将3公里范围内的外卖送达时间缩短至15分钟以内。它的起降点占地面积并不大，但设备一应俱全，可以测量风速、光照、雨量、监控现场环境，还有智能充电柜、移动控制站等。

到达目的地后，无人机可以将外卖放在指定的接收点，用户通过手机APP获得取餐通知后前往提取；在特定场景下，如小型社区且空域条件允许，无人机也可在一定高度悬停，通过绳索放下外卖，或实现真正的送餐上门，将餐品送到用户家门口。

有数据显示，无人机配送成本仅为每公里0.8元，较传统车辆节省77%；40秒即可完成1公里配送，且无视交通拥堵。此外，电动无人机的碳排放量仅为燃油车辆的1/10，契合“双碳”目标。

无人机型号

第四代美团无人机

14、拓攻机器人

创立于2015年，专注于无人飞行器自动驾驶技术和天空数字化运营技术。

无人机型号

农业领域：丰鹏700、丰鹏300E、丰鹏600、丰鹏500、丰鹏150

物流领域：运鹏600、大型固定翼无人机STAR-650

工业领域：垂直起降固定翼XC-05

15、普宙科技

创立于2015年，是一家集无人机研发、生产、销售、运维和数据运营于一体的高科技企业。

16、道通智能

创立于2014年，是一家聚焦高端消费级和行业应用无人机技术的公司。

无人机型号

多旋翼：EVO Lite 行业系列、Autel Alpha、EVO Max 系列、EVO Max 4N、EVO ll行业版 V3、EVO ll Dual 640T V3、EVO II RTK系列 V3、EVO ll Pro V3、EVO Nano 系列

固定翼：道通龙鱼系列

四、中国复合翼无人机企业（11家）

17、峰飞科技

创立于2017年，产品主要包括大型eVTOL货运航空器和载人航空器。

无人机型号

盛世龙、凯瑞鸥、凯瑞鸥消防版机型、信天翁、大白鲨

18、纵横股份

创立于2010年，公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，是国内规模领先、最具市场竞争力的工业无人机企业之一，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，公司系国内第一家以无人机为主营业务上市的企业。

无人机型号

CW-007、CW-15、CW-25、CW-25E、CW-25H、CW-40、CW-100、PH-20

19、沃飞长空

成立于2020年，隶属于浙江吉利控股集团有限公司，公司致力于全球低空智慧交通飞行器研发与商业化运营，以无人机、飞行汽车研发生产与运营为主要业务。

无人机型号

AE200、VoloCity

20、沃兰特航空

创立于2021年，是一家专业从事电动垂直起降飞行器（Electric Vertical Take-Off and Landing, 简称eVTOL ）研制的高科技公司。

无人机型号

VE25

21、远度科技

创立于2018年，启迪控股旗下工业无人机企业，专注于无人机实用技术研究和推广。

无人机型号

灵隼系列无人机：ZT-3VS、ZT-16V、ZT-25V、ZT-39V、ZT-415M

22、御风未来

创立于2023年，一家空中出行创新企业，致力于打造高安全、高性价比、绿色智能的eVTOL (电动垂直起降)飞行器，以“人人可享有的空中出行”为目标，为未来城市立体交通空中出行提供解决方案。

无人机型号

中型电动垂直起降飞行器（eVTOL）E40、2吨级垂直起降固定翼飞行器M1

图 御风未来M1模型

23、时的科技

创立于2021年，是自主研发倾转旋翼电动飞机的创新企业。

无人机型号

E20 eVTOL

24、亿维特

创立于2022年，公司专注于载人eVTOL（电动垂直起降飞行器）研发、制造，致力于UAM(Urban Air Mobility)未来空中出行解决方案。

无人机型号

ET9电动载人垂直起降飞行器

25、丰翼科技

创立于2018年，隶属于顺丰，丰翼科技持续以全栈式自主研发能力立身，以闭环系统推动物流乃至全产业的无人化、智慧化。

无人机型号

复合翼：方舟35、方舟E15、方舟20、丰舟90

多旋翼：方舟25、方舟E35、方舟40、方舟150

固定翼：PW.Orca

26、致导科技

创立于2014年，致导科技是一家集设计、研发、制造、销售、服务于一体的机器人全系统及应用解决方案供应商，形成以无人机全系统、无人艇全系统、机载航电系统为产品线的成熟产品体系。

无人机型号

QP530A混合翼无人机、QP530混合翼无人机、QP532混合翼无人机

27、天峋创新

创立于2015年，专注于飞行器设计服务、复合材料机体加工智造和科研飞行服务。

无人机型号

天峋白鹳180-170KG、天峋白虎100KG、天峋X.W.15KG、天峋老牛100KG、天峋朱雀10KG、天峋青龙40KG、天峋天狐35KG、天峋天狐(滑跑)、天峋玉兔25KG、天峋C.X140KG、天峋游隼40KG、天峋S.Z.B、天峋X.F.D1.7KG、天峋X.B.TO0 25KG

五、中国固定翼无人机企业（8家）

28、智航无人机

创立于2014年，国内领先的载人飞行器和工业级无人机（Industrial Drone）整机的研发和制造厂商。

无人机型号

固定翼：V800、V500H、V500E、V330 PLUS、V330 PRO、V380 PRO、Z4

复合翼：V600

多旋翼：Q280、凌云IIS

29、中航（成都）无人机

创立于2007年，是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商主要从事于无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务。

无人机型号

翼龙-1、翼龙-2、翼龙-2H 应急救灾型、翼龙-2H 气象型

30、航天彩虹无人机

创立于2001年，主要从事彩虹系列无人机和新材料产品的设计研发及生产。

无人机型号

彩虹-3无人机、彩虹-4无人机、彩虹-5无人机、彩虹-6无人机、彩虹-10无人机

31、天宇长鹰

创立于1988年，公司致力于无人机系统、轻型飞机、机载/地面设备的研发、制造、销售及服务。

无人机型号

“无侦-5”高空高速无人侦察机、“长鹰”系列大型长航时无人机、大中小型无人机及无人直升机

32、万丰奥威

创立于2006年，致力于打造成为“通用飞机创新制造企业的全球领跑者”。

无人机型号

轻型运动飞机系列

钻石系列飞机DA20、DA40、DA42、DA62 和DA50、DART 等

33、腾盾科创

创立于2016年，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展的头部企业。

无人机型号

双尾蝎、双尾蝎A、双尾蝎B、双尾蝎D、无人运输机、混江龙、没羽箭

34、优埃唯智能

创立于2015年，公司聚焦于无人机和机器人产品的研发、制造及系统集成应用。

无人机型号

系留机（可全天候滞空）、垂直起降固定翼（最大行程300Km）、警用侦察机（高清长距实时图传）、农业植保机（已在陕西、江西、江苏、新疆等地推广使用，并已出口到泰国）、教育无人机、桌面式教育机器人等

35、傲势科技

创立于2018年，是一家致力于高端无人装备研发、制造、销售与服务的国家高新技术企业。

无人机型号

XC-150、XC-25、XC-15、XB-12

六、中国无人直升机企业（6家）

36、中创航空（绿能慧充）

创立于2013年，致力于工业级大载荷飞行器的研发与应用。

无人机型号

ZC500、ZC300

37、驼航科技

成立于2019年，致力于“驼峰” 系列纵列式重载无人直升机研发、生产及特种航空运投方案实施。

无人机型号

驼峰500、驼峰500H

38、中航工业集团有限公司

创立于2008年，集团聚焦科技创新推动航空产业体系发展，积极布局氢能航空新赛道，以新能源飞行器研发助力绿色低碳航空建设，以前沿技术突破赋能未来产业布局。

无人机型号

翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2H、翼龙-2

39、联合飞机

创立于2014年，是无人飞行技术服务和无人机整体解决方案提供商,专业从事工业级无人机高端智能装备研发、设计、生产、销售和服务。

无人机型号

镧影R6000倾转旋翼飞行器、T1200大型无人直升机、TD550共轴无人直升机、TD220 共轴无人直升机、Q100农业无人机、Q12多旋翼无人机、Q3管道巡查微型无人机、Q4仓库巡检微型无人机、05隧道巡查无人机

40、蜂巢航宇

创立于2015年，是专门从事无人系统及相关软硬件系统的自主开发、设计、生产、销售、技术培训与售后服务的专业化高科技公司。

无人机型号

无人直升机：

应急救援无人直升机TF-500、载重35kg无人直升机HC-235、载重45kg无人直升机HC-245、载重75kg无人直升机HC-260

旋翼无人机：

长航时电动无人机HC-332E、油电混动无人机HC-332H、核监测无人机HC-342E、大载重油电混动无人机HC-342H、应急监测四旋翼无人机HC-325

固定翼无人机：

6h长航时无人机HC-140、12h长航时无人机HC-141

垂起无人机：

大载重无人机HC-540、应急通信无人机HC-541、复合翼无人机HC-526E、森林巡检无人机HC-525

41、清航紫荆装备

创立于2015年，由清华大学博士团队创建。

无人机型号

JZ-60 交叉双旋翼无人直升机、JZ-60D 交叉双旋翼无人直升机、JZ-150 交叉双旋翼无人直升机、JZ-550 交叉双旋翼无人直升机

政策和产业链

七、中国无人机行业最新政策一览表

资料来源：中商产业研究院整理

八、无人机产业链图谱

图自 小红书 制造前沿